针对无人艇(USV)受风浪干扰、模型参数变化及机艇协同控制需求，研究人员创新性地将非奇异滑模面轨迹跟踪方法与RBF神经 ...

针对传统卫星遥感监测秸秆焚烧存在时空分辨率不足的问题，本研究通过无人机搭载RGB和热红外(TIR)传感器构建UAV-StrawFire数据集，开发了特征融合检测模型FF-YOLOv5n（mAP50-95达0.5764）、轻量化分割网络BiSeNetV2（mIoU>0.88）及实时跟踪算法Aba-ViTrack（精度0.9065），为 ...

在高速铁路建设中，路基施工的精度与效率直接决定工程质量与进度。面对传统路基施工中人工测量效率低、数据动态更新滞后、地形建模不精准等行业痛点，中铁二局成达万铁路3标研发“UAV+BIM+GIS技术在铁路路基施工中信息采集及处理工法”，以航空测绘与 ...