这一赛事已举办至第65届，为选手备战奥运会提供了完美的平台。来自42个国家和地区的超过200名运动员正在长滩展开角逐，这里也曾是1984年洛杉矶奥运会帆船项目的举办地。而早在1932年奥运会，洛杉矶港外港就已举办过帆船比赛——2028年洛杉矶奥运会正 ...

World No. 1 Jannik Sinner held off defending champion Carlos Alcaraz 4-6, 6-4, 6-4, 6-4 to win his first Wimbledon title on ...

LONDON, July 13 (Xinhua) -- World No. 1 Jannik Sinner held off defending champion Carlos Alcaraz 4-6, 6-4, 6-4, 6-4 to win his first Wimbledon title on Sunday.

田径大本营 2025.7.3开局无限风光的『径赛四大满贯』，因种种问题，不得不取消原本6月举行的第四站也是总决赛之站：洛杉矶站。Grand Slam ...

markdown 视觉语义SLAM技术正在成为自动驾驶和机器人领域的核心技术之一。近日，武汉大学BRAIN实验室发布了其最新的研究成果——SDS-SLAM（VSLAM Fusing Static and Dynamic Semantic Information for Driving Scenarios），该研究在 IEEE Transactions on Automation Science ...

在智能机器人和自动驾驶汽车等自主导航系统的开发中，构建精确的环境模型是至关重要的。为了实现这一目标，多传感器数据融合与SLAM (Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建)技术成为了不可或缺的工具。本文将深入探讨这两项技术的原理、优势以及它们如何协同工作，以构建出高 ...

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决 机器人 在未知环境运动时的定位与地图构建问题。 图片来源：OFweek维科网 SLAM的典型应用领域 主要应用于机器人定位导航领域：地图建模。 SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯 ...

小米 REDMI K80 系列手机定档 11 月 27 日晚 7 点发布，官方今日对标准版机型进行预热：REDMI K80 标准版手机将配备大满贯 2K 屏、超声波指纹等配置。

9. 强化SLAM的安全性与鲁棒性 自动驾驶对安全性的要求极高，而SLAM技术的稳定性和鲁棒性是确保自动驾驶系统安全性的基础。 未来的SLAM技术将在算法和系统设计上进一步增强对环境变化的适应能力，尤其是在极端天气、低光照、夜间行驶等复杂环境中的鲁棒性。

再回到SLAM概念的定义：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是以定位和建图两大技术为目标的一个研究领域。目前主流的slam技术为激光slam (基于激光雷达)和视觉slam (基于单/双目摄像头)，实现上主要分为基于滤波 （Filter-Based） 的SLAM和基于图优化（Graph-Based）的SLAM。归结其本质，其实就是——State ...

与陆地或空中环境的SLAM相比，水下SLAM面临更为严峻的挑战，包括但不限于光线在水中的强烈衰减、声波传播的复杂性以及水流和悬浮物的干扰。 目前，主要的水下SLAM技术可分为3类：前视声呐SLAM、水下光学SLAM和基于测深信息的SLAM。

这一技术保证了数据集的高参考精度，有助于评估和开发基于4D雷达的SLAM算法。 同步 由于在硬件上同步所有传感器具有挑战性，我们提出了一种方案，确保所有传感器消息由同一个虚拟时钟标记。