日本新生代鼓手第一人，与椎名林檎、星野源、米津玄师等众多音乐人合作的“日本最忙鼓手”；继承森山威男、日野皓正、上原广美等人衣钵的日本爵士下一代领导者；超级组合King ...

LoHoVLA 的成功为机器人技术的发展提供了新的思路。通过将高层规划和低层控制整合在一个统一的模型中，LoHoVLA 提高了机器人执行复杂任务的能力。然而，该模型仍有改进空间，例如提高动作表示的精度，以及开发能够处理跨越多个时间步的子任务的框架。

研究团队还构建了一个名为"LoHoSet"的数据集，基于Ravens机器人模拟器，包含20个长时序任务，每个任务有1,000个专家示范，涵盖视觉观察、语言目标、子任务和机器人动作。实验结果表明，LoHoVLA在Ravens模拟器的长时序任务上显著优于 ...